Visual Studio Code では、エクスプローラーのフォルダをコンパクトに表示してくれます。ただし、普段使っているエクスプローラーと表示が異なるため使いにくいと感じます。そんな時には、もとの表示に戻すことができます。

Explorer: Compact Folders を無効化することで OK です。

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