Angualr CLI でモジュールを作成する際に利用するコマンドは ng generate module です。
更に --routing というパラメーターを加えることで、ルーティング用ファイルを自動生成してくれます。例えば、product モジュールを作成する際に ルーティング用ファイルを自動生成する場合、次のようになります。
ng generate module product --routing
generate や module は g と m で省略することもできます。
ng g m product --routing